Грамматическая основа - мы (подлежащее) увидели(сказуемое)
увидели(что?)вершины(прямое дополнение)
вершины(какие?)гор(несогласованное определение)
вершины(какие?)охваченные огнём(обособленное согласованное определение, выраженное прич. оборотом)
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным определением, выраженное прич. оборотом.