Услышав их голоса это деепричастный оборот, подчёркивается одним членом предложения,как обстоятельство, доносившиеся с высокого ребята это причастный оборот, тоже подчёркивается одним членом предложения, как определение, мы это подлежащее выраженное местоимением, оставляли сказуемое, выраженное глаголом, игры это дополнение, выраженное существительным, наши это определение, выраженное местоимением, и не подчёркивается как чл предложения, т.к. это союз, подняв головы это деепричастный оборот, подчёркивается одним членом предложения, как обстоятельство, глядели это сказуемое, выраженное глаголом, в высь это дополнение выраженное существительным( предлог в тоже подчёркивается вместе с дополнением) голубую и небесную это определения выраженные прилагательными
Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами,
обособленным определением, выраженным причастным оборотом, и однородными сказуемыми