Сила трения - это сила возникающая при взаимодействие двух тел, противостоящая их относительному движению (смещению).
Сила трения зависит от материала соприкасающихся тел, от того как сильно они прижаты друг к другу (от шершавости и взаимодействии молекул этих тел).