В Inkscape это можно сделать комбинацией клавиш Ctrl+D.
Если это подзабылось, всегда можно подсмотреть в справке к Inkscape, или просто создать любой объект и кликнуть правой кнопкой мыши, а если ничего под рукой нет, то просто угадать, вспомнив, что по-английски это действие называется Duplicate
