Вариант первый:
По весу.
Водород, ясное дело, легче!) Но это осуществимо только, если сосуды одинаковы, объем их достаточно велик, а вес относительно мал.
поэтому
вариант второй:
внести в оба газа тлеющую лучинку - в кислороде она вспыхнет. Но есть опасность, что водород на границе с воздухом "бабахнет".
Потому
вариант третий:
поймать пару здоровых мух и затолкать их в резервуары по одной в каждый.
Та, которой повезет оказаться в кислороде, проживет значительно дольше, чем вынужденная дышать водородом. Но есть чувствительные натуры, которым претит проводить эксперименты с живыми существами, умерщвляя их.
Поэтому
вариант четвертый...
...
ну и так далее!)))