Это будет слово термос, так как в нём все звуки согласные.
Сделаем транскрипцию - [ т э р м а с ].
Что бы ответ был точен, можно сделать транскрипцию и в остальных словах.
зайчик - [ з а й` ч` и к ] - два звука мягкие.
самолёт - [ с а м а л`о т] - один звук мягкий.
майка - [ м а й` к а] - один звук мягкий.
армия - [ а р м` и й`а ] - два мягких звука.
_____
ВЫВОД - В остальных словах есть один или два мягких звука.
Удачи).