Мы- подлежащее,выраженно личным местоимением,подчёркивается одной линией.
Поехали- это сказуемое,выраженное глаголом,подчёркивается двумя линиями.
Гулять-это второе сказуемое,выраженное глаголом,подчеркивается двумя линиями.
Это предложение повествовательное;невосклицательное;простое,но осложнено двумя сказуемыми;распространённое.