В современном русском языке по способу начертания выделяются письменные (прописные и строчные)и печатные (прописные и строчные)буквы.
Раньше были устав (до середины 16 века, четкое, каллиграфическое начертание, каждая буква писалась отдельно, была почти геометрической формы, без наклона, слова не разделены пробелами, нет сокращений слов), полуустав (середина 16-17 вв. не такое строгое, как в уставе, начертание; три строки - собственно строка, надстрочные и подстрочные знаки были сокращения слов) и скоропись (17 в-наши дни. Буквы связаны друг с другом, с наклоном, росчерками).