Из( предлог) чащи ( существительное(обстоятельство) ) вышла ( сказуемое( глагол) ) на берег (существительное,обстоятельство) большая (глагол,подчеркивать волнистой линией)
Бурая(глагол, волнистая линия)
Медведица ( сущ. подлежащее)
Выбежали( глагол, сказуемое)
Веселых( глагол, волнистая линия)
Медвежонка ( сущ. Подлежащее)