Подставить в уравнение графика координаты точки. Если уравнение обратится в тождество, значит, точка принадлежит графику, если нет, то не принадлежит.
Пример.
y=x+2. A(3;5) B(-1;8)
Подставим координаты точки А: 5 = 3 + 2; 5=5 - тождество, значит, точка принадлежит графику.
Подставим координаты точки В: 8 = -1+2; 8=1 - не тождество, значит, точка не принадлежит графику.