1.
Я добавил в кофе густые жёлтые сливки.
Определения густые жёлтые неоднородные,
так как характеризуют предмет с разных сторон (консистенция (густота) и цвет)
2. Всё-таки в этом тоне звучала боязливая, рабская нота (М. Горький).
Определения боязливая, рабская однородные,
так как можно вставить союз И.