Они не хотели спать в палатке и питаться кореньями и пить грязную воду из реки.
Думаю ,если речь о походе или какой-то поездке можно задать такой вопрос:
1)Почему они не поехали в поход.
Why didn't they go camping.
или
2)Почему они решили остаться дома?
Why they decided to stay at home?