1)Часть речи
Часть речи слова возвращались — глагол.
Морфологические признаки
2)Начальная форма: возвращаться (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.
3)Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.