Кладешь палетку на фигуру. Считаешь, сколько полных квадратов, умножаешь сие количество на площадь одного квадрата. Затем ориентировочно, на глаз определяешь, какая часть в не полностью занятых фигурой квадратах занята этой фигурой. Затем, естественно, умножаешь эту часть (в каждом квадрате) на площадь квадрата и суммируете все :)