1. Предложение сложное
2. Сложноподчинённое
1.1. Первое просто предложение
1.2 Повествовательное не восклицательное
1.3 Двусоставное
1.4 Грам. основа: мы (подл), остановились (сказуемое просто глагольное)
1.5 Рапространённое
1.6 Остановились (для чего?) для ночлега. (обстоятельство причины)
2.1 Второе просто предложение
2.2 Повествовательное и не восклицательное
2.3 Двусоставное
2.4. Грам. основа: лодка (подл), причалила (сказуемое простое глагольное)
2.5 Распространённое
2.6 Лодка (какая?) наша (прилаг)
Причалила(куда?) к берегу (обстоятельство места)