Помогите сравнить систему управления 16 и 17 века?

Ну это смотря в какой стране.
В России скорее всего в управлении были не очень серьезные изменения: реформы Ивана Грозного произошли в середине 16 века, а Петра I - начались только в самом конце 17 века.