Главная мысль поэмы :Если в стране беспредел, защиты от царя ждать нечего, можно самому, не боясь смерти, наказать обидчика, чтобы избавить жену от позора.
Степан Калашников убил царского любимчика, опричника Кирибеевича, посягнувшего на его жену Алену Дмитриевну, Не считаясь с тем, что она была замужней, отказалась от его посулов и подарков, не принимая во внимание ее слезы и сопротивление, охальник целовал ее при всем честном народе.Степан вызвал обидчика на кулачный бок и убил ударом в висок. Но, идя на казнь за убийство, не сказал царю причины, чтобы не порочить имя жены. Просил лишь позаботится о жене и детях. Его поступок воспет гуслярами.