Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное,с однородными членами ( прямо и смело ).
На берег(обстоятельство) большими(определение) шагами(дополнение) он (подлежащее) смело(обстоятельство) и прямо(обстоятельство) идет(сказуемое).