Согласование - это такой вид связи ,при котором зависимое слово согласуется с главным в роде .числе и падеже .
В данном примере главное слово ЛЕТО .
Лето - ср род ,ед число Им п.
лето какое? веселое- зависимое слово ВЕСЕЛОЕ стоит тоже в ср роде .в ед .ч,в им п.