Подставляем известные координаты А(3;3) и В(5;-1) в уравнение y=kx+b и решаем систему.
3 = k * 3 + b
-1 = k * 5 + b
3k + b = 3
5k + b = -1
b = 3 - 3k
5k + 3 - 3k = -1
b = 3 - 3k
2k = -4
b = 3 - 3k
k = -2
b = 3 - 3*(-2)
k = -2
b = 9
k = -2
уравнение имеет вид y = -2x + 9