Россия, родина, родной дом ассоциируется у поэта с милым "мгновенным взором из-под платка",с "глухой песней ямщика".Это то, что по-мнению автора, присуще только России.
И если всё это будет, то ничего не устрашит лирического героя, всё будет казаться лёгким, простым и прекрасным.