1) с суффиксом -е-: увидел-увидеть, обидел-обидеть, ненавидел-ненавидеть, зависел-зависеть
2) с суффиксом -я-: растаял-растаять, залаял-залаять, посеял-посеять, надеялся-надеяться, раскаялся-раскаяться, лелеял-лелеять (мечту), реял-реять , веял-веять , затеял-затеять , чаял-чаять