Монолог - речь одного человека. Такая речь, это просто высказывание своего мнения, взглядов и т.д. и не предполагает ответа.
Диалог - разговор двух (или более) человек, в котором идёт обмен репликами: мнениями, взглядами , ,поиск общих взглядов и т.д. между несколькими людьми.
В этом и различие:
1) монолог - говорит один и не ждёт ответа
2) общаются несколько человек, которые обмениваются репликами