Косинус - это отношение прилежащего катета к гипотенузе
Опустим из точки К прямую на МР, пусть их пересечение будет О, получился прямоугольный треугольник КОР, прилежащий катет - ОР, гипотенуза - КР,
Находим гипотенузу по т.Пифагора: 4^2+3^2=25, значит, гипотенуза равна 5, тогда косинус МРК(ОРК)=3/5