Математики, а так же небесной механики еще не было и знаний не хватало. Как устроена вселенная - люди не знали, а солнце каждый день вставало и садилось. Вот и думали, что это оно вращается вокруг Земли, а не наоборот. А потом Николай Коперник высказал идею о том, что Земля вращается вокруг солнца, чему привел много научных объяснений, но ему к слову сказать поверили не сразу и не все.