Если глагол оканчивается на -ить, то он второго спряжения. Есть исключения: брить, стелить (это глаголы первого спряжения)
Все остальные глаголы, оканчивающиеся не на -ить, относятся к первому спряжению. Тут также есть исключения: гнать, дышать, держать, слышать, обидеть, терпеть, ненавидеть, видеть, зависеть, вертеть, смотреть.