Как на английском будет:мы с другом гуляли во дворе
My friend and I were walking in the yard. или My friend and I walked in the yard.
*Правильнее сказать так : We played in the yard . Мы играли во дворе . Или (or) I and my friend played in the yard . Я и мой друг играли во дворе .
англичане при перечислении слово "I"никогда не ставят первым,это признак невоспитанности. Правильно My friend and I