К ракообразным:
* Есть два отдела (головогрудь, брюшко).
* Две пары усов (Антенны и антеннулы)
* Примитивное строение конечностей
* Орган дыхания - жабры.
К членистоногим:
* Хитиновый покров
* Членистые конечности
* Мышцы собраны в группы
* Сцементированное тело
* Для роста присуща линька