Утверждение верное. Вес книги направлен вниз. На книгу относительно стола действует сила реакции опоры. Эти силы уравновешивают друг друга, потому что по модулю они равны, направлены в противоположные стороны вдоль одной линии. В этом случае говорят что система уравновешена.( Аксиома статики)