Глаголы-антонимы:
печалится-веселится или радоваться, молчать-говорить, уезжает-приезжает, любить-ненавидеть, заходить-восходить или всходить, темнеть-светлеть.
глаголы-синонимы:
смеяться-улыбаться или радоваться, рассказывает-повествует, работает-трудиться, сверкает-сияет, гневаться-злиться, дремать-спать, размышлять-думать, торопишься-спешишь.