На каком этапе развития произошло выделение языковых групп ?
Cудя по Библии во времена Вавилонского столпотворения. Ну а если с точки зрения современной науки, то примерно в V-IV тысячелетиях до н.э. выделились основные существующих и поныне языковых групп. Это эпоха энеолита или медно-каменный век.