Тело летит вверх, проходя путь S, потом вниз, проходя путь S+H середина пути в момент свободного падения, когда тело от макимальной высоты опускается на H/2 для свободного падения H/2=gt^2/2 t=корень(Н / g) v=g*t = корень(Н * g) = 10 м/с