I rode a bike last summer-
Я катался на велосипеде прошлым летом
Who taught you to ride a bicycle?-
Кто учил тебя кататься на велосипеде?
She has never ridden a bicycle -
Она никогда не каталась на велосипеде
He didn't ride a bicycle last week-
Он не катался на велосипеде на прошлой неделе