51:3=17(км/ч) - скорость по течению
39:3=13(км/ч) - скорость против течения
V соб. = (V по теч. + V пр. теч. ) /2
(17+13):2=15(км/ч) - собственная скорость катера
66:4=16,5(км/ч) - скорость по течению
54:4=13,5(км/ч) - скорость против течения
V теч. = (V по теч. - V пр. теч.) /2
(16,5-13,5):2=1,5(км/ч) - скорость течения