Они (подлеж) расположились (сказ.) кружком (обстоят.) и (союз) оживлённо (обстоят.) обсуждали (сказ.) маршрут (дополн.) предстоящего (определ.) похода.(дополн.)
Предлож. повеств., невоскл, простое, двусоставное, распростран., с однорд. сказуемыми
[ - = -.-. и -.-. = ---- ≈ ----- ]