Сегодня (наречие) у (предлог) нас (дополнение) была (сказуемое) экскурсия (подлежащее) в (предлог) Астане (дополнение)
На (предлог) автобусе (дополнение) мы (подлежащее) подъехали (сказуемое) к (предлог) национальному (определение) музею (дополнение) истории (дополнение)
Экскурсовод (подлежащее) водил (сказуемое) нас (дополнение) по (предлог) музею (дополнение) целых (определение) 2 (числительное) часа (дополнение)