Решили ( прош вр ) лисы кролика запечь, ( неопр .форма)
А кролик из духовки-прыг за печь,
Потом на лавку и в окошко с лавки.
Умчался ( прош. вр) в лес,где распевали( прош .вр.) славки.
Автор для создания комического эффекта использовал такое явление в языке ,как ОМОНИМИЯ ,Точнее - ОМОФОНЫ ( фонетические омонимы)
Слова и как части речи ,и при написании - разные ,но звучат одинаково
запечь = за печь
с лавки = славки