У нас на стоянке. (повествовательное, невосклицательное, простое., распространенное, неполное, несоложненное)
у нас - обстоятельство, выраженное местоимением с предлогом
на стоянке - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом
грамматическая основа отсутствует - предложение неполное
В неполном предложении может быть пропущен любой член предложения, даже полностью грамматическая основа.(Например: Давно ли?)