В ведро насыпали 18,1 кг ягод, после чего осталось незаполненным 9,5% емкости ведра....

1 способ.
1) 100 % - 9,5 % = 90,5 % емкости составляет 18,1 кг ягод
2) 90,5% = 90,5/100 = 0,905
18,1 : 0,905 = 20 (кг) полное ведро (100%)
3) 9,5% = 9,5/100 = 0,095
0,095 *20 = 1,9 (кг) нужно досыпать

2 способ.
х кг - 9,5 %
18,1 кг - (100 - 9,5)%
х: 9,5 = 18,1 : (100 - 9,5)
х: 9,5 = 18,1 : 90,5
90,5х = 18,1 * 9,5
90,5х = 171,95
х= 171,95 : 90,5
х=1,9 (кг) ягод нужно досыпать в ведро

Ответ: 1,9 кг ягод нужно досыпать в ведро.
наверно так