К сожалению, мы слишком поздно понимаем, что забыли сказать много хороших и добрых слов своей маме.( повествовательное, несклицательное, сложное, союзное, сложноподчиненное с придаточным изъяснительным (или дополнительным)
Главное: К сожалению, мы слишком поздно понимаем (простое, распространенное, двусоставное, полное, осложнено вводным словом)
К сожалению - вводное слово
мы - подлежащее, выраженное местоимением
слишком поздно - обстоятельство, выраженное наречиями
поздно - обстоятельство, выраженное наречием
понимаем - простое глагольное сказуемое
придаточное: что забыли сказать много хороших и добрых слов своей маме.(простое, распространеное, односоставное, неопределённо-личное, полное, осложнено однородными членами)
что - подчинительный союз
забыли сказать - составное глагольное сказуемое
много слов - дополнение, выраженное наречием и существительным
хороших и добрых - согласованное определение, выраженное однородными прилагательными
своей - согласованное определение, выраженное местоимением
маме - косвенное дополнение, выраженное существительным.