Действительные причастия настоящего времени обычно образуются от основы глаголов настоящего времени I спряжения с помощью суффиксов ~ущ-, -ющ- и П спряжения с помощью суффиксов -ащ-, -ящ-.
Для образования причастий нужно: 1) отбросить личное окончание глагола, чтобы получить основу настоящего времени; 2) добавить суффикс причастия; 3) присоединить нужное окончание; нес-\ут\ --> нес-ущ-ий плава-ют —> плава-ющ-\ий\; леч-ат - леч-ащ-ий, люб-ят —» люб-ящ-ий