Ответ зависит от рода. Она - местоимение, 3 лицо, единственное число, женский род, Именительный падеж. Значит глагол единственного числа, женского рода. Получается: коснулась.Пример: Даша коснулась цветка.
Оно - местоимение, 3 лицо, единственное число, средний род, Именительный падеж. Значит глагол единственного числа, среднего рода.
Получается: коснулось.Пример: Солнце коснулось облаков.
Это всё чем я могла помочь. Если чего-то не хватает пишите в комментариях. Постараюсь исправить. Рада была помочь. Удачи! Желаю отличной оценки!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :-)