Предлог - это служебная часть речи, он служит для связи слов в словосочетаниях.
Если указанно именно ПОДЧЕРКНУТЬ ТОЛЬКО ПРЕДЛОГИ, то просто прямой линией. Иногда они подчеркиваются вместе с теми словами , к которым присоединены в словосочетаниях.(определениями, обстоятельствами, дополнениями)
Лично наш учитель говорит нам брать предлоги в квадратик, частицы в треугольник, союзы в круг и т.д...))) Потому что реально всегда путанница бывает, как их подчеркивать