Все просто , На реке Воже, притоке Оки, Дмитрию после успешной разведки планов противника удалось перекрыть брод (неглубокое место в реке или ручье, по которому можно пересечь их пешком), по которому татары собирались совершить переправу, и занять удобную боевую позицию на холме. Натиск татарской конницы был отбит, и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Ордынцы начали в беспорядке отступать; многие из них утонули в реке. Дальнейшего преследования и полного разгрома отступавшим удалось избежать благодаря наступлению темноты. На следующее утро был сильный туман, и только после того, как он рассеялся, русское войско форсировало реку и захватило брошенный ордынцами обоз. Данная битва стала первой серьёзной победой войск Северо-Восточной Руси над большим войском Золотой Орды, а уже через 2 года произошла решающая Куликовская битва.