После Петра I началась борьба за трон, т.е дворцовые перевороты. Со смертью Петра на престол вступил его вторая брачная жена Екатерина I, она всеми способами старалась все известные ей намерения супруга своего. Петр I издал указ о единонаследии, по которому монарх мог сам выбирать наследника и это послужило одной из причин дворцовых переворотов. По-моему мнению если бы Петр I назначил наследника, то он тоже как Екатерина исполнять намерения Петра.