1) Голод считается лучшей приправой для любого кушанья (голод - подлежащее, считается лучшей приправой - сказуемое). - Голод - лучшая приправа для любого кушанья (голод - подлежащее, лучшая приправа - сказуемое).
2) Упорство помогает в достижении цели (упорство - подлежащее, помогает - сказуемое). - Упорство - помощь в достижении цели (упорство - подлежащее, помощь - сказуемое).
3) Делать людей счастливыми является самой большой радостью в мире (делать людей счастливыми - подлежащее, является самой большой радостью - сказуемое). - Делать людей счастливыми - самая большая радость в мире (делать людей счастливыми - подлежащее, самая большая радость - сказуемое).