Поведенческие реакции мотивируются (побуждаются) потребностями организма. При этом для достижения цели, то есть полезного для организма результата, формируются функциональные системы. Учение о функциональных системах разработал Анохин. Функциональная система - это динамическая совокупность различных органов и систем, Функциональная система включает обычно органы различных анатомических систем.