Рассмотрите такой вариант:
1. Максимальное значение косинуса равно 1. Минимальное - (-1).
2. Так как имеется множитель (-2), то максимальное и минимальное значения увеличиваются вдвое, то есть (-2) и 2.
3. Поскольку есть слагаемое +1, то Максимальное значение равно 3, а минимальное - (-1). К максимальному и минимальному значениям пункта №2 прибавляется 1.
Ответ: [-1;3]