Предложение по цели высказывания повествовательное, невосклицательное, сложное, распространенное, бессоюзное, осложненное.
Грамматические основы: были(сказуемое, выражено глаголом) заслуги (подлежащее, выражено существительным), оставили(сказуемое, выражено глаголом) они(подлежащее, выражено местоимением).
Второстепенные члены: велики(определение, выражено кратким прилагательным), тружеников-рукописцев(дополнение, выражено существительным), высочайшие(определение, выражено прилагательным), образцы(дополнение, выражено существительным), искусства(дополнение, выражено существительным), книги(дополнение, выражено существительным), нам(дополнение, выражено местоимением), в наследство(дополнение, выражено существительным).