Сила трения по закону Кулона-Амонтона равна Fтр = u N, где u - коэффициент трения, N - сила нормальной реакции опоры
проведем вертикально ось Y и направим ее вверх. спроецируем на нее силы, учитывая, что брусок вдоль вертикали не движется:
mg = N + Fa = N + p g V; N = mg - p g V, где Fa - сила Архимеда
тогда Fтр = u (mg - p g V) = 0.3*(30-10^(4)*0.002) = 3 H